北魏銅虎符 - 這是北魏中央集權國家建立的標誌
北魏統一北方後，隨着征戰的結束，統治集團內部的矛盾和民族矛盾日趨尖銳。471年，獻文帝傳位給年僅5歲的兒子拓跋宏，即孝文帝。承明元年（476年），獻文帝死，馮太后臨朝稱制。爲了緩和統治集團和社會的各種矛盾，馮太后、孝文帝先後主持進行改革。改革措施有：革新吏治，頒行俸祿制度；推行三長制，發佈均田令，以鞏固統治。改革提高了農民的生產積極性，也一定程度上抑制了特權階級，增加了國家收入。改革促進了當時北方各少數民族的封建化進程，緩和了漢族與各少數民族之間的矛盾，促進了各族的大融合以及社會生產的恢復和發展，北魏由此國力大增。
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