時間不夠用？讓Intel Edison全自動擠牙膏機幫你！手工電子DIY教程

社會發展進步本是一件好事，但是我發現生活節奏越來越快，時間越發珍貴，提高工作效率的同時如何擠出更多的時間呢？或許Intel Edison全自動擠牙膏機可以解決這個問題。如果你和我一樣有這樣的困惑，那就往下看看吧。【轉譯】

主要材料：

所需工具：

製作步驟：

第1步：

第2步：

這就是擠牙膏機的概念圖，在Intel Edison的控制下，機械部件的協調運作，完美的爲您每個早晨擠好牙膏，擠出時間。

第3步：

1. 材料

該項目的核心部件是Intel Edison開發板和Arduino印刷電路板
主要驅動部件爲伺服電機和PWM控制板
擠牙膏機的框架爲三合板
3D打印機

第4步：

結構設計

設計擠牙膏機時，我用的是Autodesk的三維可視化建模軟件Fusion 360和Adobe的Illustrator。爲了方便後面施工安裝，我還設計了伺服喇叭（servo horn adapter）。這些零件需要激光切割機和3D打印機加工完成，相關文件點擊這裏下載。

爲了方便設計加工，我將這個裝置分爲四部分：牙刷保持器、傳動裝置、牙膏擠壓裝置和主體，這些後面會具體解釋。

第5步：

電路圖

一個5V 3A的電源可以妥妥的爲整個系統提供電力，因爲每次只有一個電機運行，而其他的電子元件耗電很少，例如Intel Edison最大電流不超過500mAh。

整個機器的核心是Intel Edison開發板，與其相連的Arduino印刷電路板通過I2C總線傳輸命令給伺服電機控制板、實時時鐘、OLED屏幕，而伺服電機控制板則驅動5個電機。

第6步：

當然爲了方便使用者控制，我還使用了旋轉編碼器和OLED屏幕。

第7步：

第8步：

主體框架的組裝

考驗您動手能力的時候到了。

擠牙膏框架主體是由1/4″的三合板切割而成，分爲前板、背板和隔板。前板主要起保護作用，不安裝任何電子零件；背板是框架的基礎，背板前面安裝Intel Edison開發板，背板後面安裝伺服電機控制板，電源連接器和開關安裝在靠右側隔板的背板上。

第9步：

牙刷保持器

整個項目中最複雜的部分來了。

整個系統都是在配合牙刷保持器的工作。牙刷保持器有2部分構成，頭部和基座。

第10步：

藍色部件爲激光切割而成，檸檬綠色部件是3D打印的。

第11步：

頭部的設計靈感主要來自翻滾過山車座位的設計，前面2個橫槓防止牙刷下落時跌落。頭部有1個伺服電機，由3D打印的零部件和螺絲固定。

第12步：

基座主要是保持牙刷在升起和降落過程中的穩定，也有1個伺服電機。

第13步：

齒條和齒輪總成

齒條是木質的，主要負責將牙刷傳送到牙膏擠壓裝置的正下方。齒條主要和牙膏保持器的底座、頭部和框架隔板相連。

第14步：

第15步：

齒輪也是木質的，它需要和背板保持一定距離，所以需要2個完全相同的矩形綠色隔板。

需要按一個微動開關，方便調整齒條的位置。

第16步：

牙膏擠壓裝置

牙膏蓋子使用的是飲料瓶的蓋子，主要考慮是乾淨安全。將其膠合在3D打印模塊後，再用螺絲與伺服喇叭相連。伺服電機主要是通過2個綠色迷你墊片和背板連接。

第17步：

線性驅動器應該是這個項目中最複雜的機構了，它的主要功能是壓出牙膏。

第18步：

這部分主要是由微型螺桿和牙膏注射器擠壓螺母組成。當然還有2個推力軸承（承受軸向的負載）、1個齒輪（帶動螺桿旋轉，與伺服電機齒輪相連）和2個蓋帽（固定擠牙膏裝置）。

第19步：

代碼主要是sketch，能運行在Intel Edison的Arduino程序。

第20步：

軟件功能包括設置時間，設定啓動時間以及運行擠牙膏的動作。

小貼士：

原址：