時間不夠用?讓Intel Edison全自動擠牙膏機幫你!手工電子DIY教程
社會發展進步本是一件好事,但是我發現生活節奏越來越快,時間越發珍貴,提高工作效率的同時如何擠出更多的時間呢?或許Intel Edison全自動擠牙膏機可以解決這個問題。如果你和我一樣有這樣的困惑,那就往下看看吧。【轉譯】
主要材料:
Intel Edison全自動擠牙膏機 |
所需工具:
Intel Edison全自動擠牙膏機 |
製作步驟:
第1步:
第2步:
這就是擠牙膏機的概念圖,在Intel Edison的控制下,機械部件的協調運作,完美的爲您每個早晨擠好牙膏,擠出時間。
第3步:
1. 材料
該項目的核心部件是Intel Edison開發板和Arduino印刷電路板
主要驅動部件爲伺服電機和PWM控制板
擠牙膏機的框架爲三合板
3D打印機
第4步:
結構設計
設計擠牙膏機時,我用的是Autodesk的三維可視化建模軟件Fusion 360和Adobe的Illustrator。爲了方便後面施工安裝,我還設計了伺服喇叭(servo horn adapter)。這些零件需要激光切割機和3D打印機加工完成,相關文件點擊這裏下載。
爲了方便設計加工,我將這個裝置分爲四部分:牙刷保持器、傳動裝置、牙膏擠壓裝置和主體,這些後面會具體解釋。
第5步:
電路圖
一個5V 3A的電源可以妥妥的爲整個系統提供電力,因爲每次只有一個電機運行,而其他的電子元件耗電很少,例如Intel Edison最大電流不超過500mAh。
整個機器的核心是Intel Edison開發板,與其相連的Arduino印刷電路板通過I2C總線傳輸命令給伺服電機控制板、實時時鐘、OLED屏幕,而伺服電機控制板則驅動5個電機。
第6步:
當然爲了方便使用者控制,我還使用了旋轉編碼器和OLED屏幕。
第7步:
第8步:
主體框架的組裝
考驗您動手能力的時候到了。
擠牙膏框架主體是由1/4″的三合板切割而成,分爲前板、背板和隔板。前板主要起保護作用,不安裝任何電子零件;背板是框架的基礎,背板前面安裝Intel Edison開發板,背板後面安裝伺服電機控制板,電源連接器和開關安裝在靠右側隔板的背板上。
第9步:
牙刷保持器
整個項目中最複雜的部分來了。
整個系統都是在配合牙刷保持器的工作。牙刷保持器有2部分構成,頭部和基座。
第10步:
藍色部件爲激光切割而成,檸檬綠色部件是3D打印的。
第11步:
頭部的設計靈感主要來自翻滾過山車座位的設計,前面2個橫槓防止牙刷下落時跌落。頭部有1個伺服電機,由3D打印的零部件和螺絲固定。
第12步:
基座主要是保持牙刷在升起和降落過程中的穩定,也有1個伺服電機。
第13步:
齒條和齒輪總成
齒條是木質的,主要負責將牙刷傳送到牙膏擠壓裝置的正下方。齒條主要和牙膏保持器的底座、頭部和框架隔板相連。
第14步:
第15步:
齒輪也是木質的,它需要和背板保持一定距離,所以需要2個完全相同的矩形綠色隔板。
需要按一個微動開關,方便調整齒條的位置。
第16步:
牙膏擠壓裝置
牙膏蓋子使用的是飲料瓶的蓋子,主要考慮是乾淨安全。將其膠合在3D打印模塊後,再用螺絲與伺服喇叭相連。伺服電機主要是通過2個綠色迷你墊片和背板連接。
第17步:
線性驅動器應該是這個項目中最複雜的機構了,它的主要功能是壓出牙膏。
第18步:
這部分主要是由微型螺桿和牙膏注射器擠壓螺母組成。當然還有2個推力軸承(承受軸向的負載)、1個齒輪(帶動螺桿旋轉,與伺服電機齒輪相連)和2個蓋帽(固定擠牙膏裝置)。
第19步:
代碼主要是sketch,能運行在Intel Edison的Arduino程序。
第20步:
軟件功能包括設置時間,設定啓動時間以及運行擠牙膏的動作。
小貼士:
原址:
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