懶人必備法寶---刷牙機手工電子DIY教程
幾周之前,我教小孩子做了一個刷牙機,因爲我本身也很喜歡做機器人這類的東西,正好可以借這次課程做一個。我在Reddit上提過,之後很多人留言想要這個教程,所以我就寫了這篇教程,現在我們就開始吧!
原作: simsalapim
譯者:ljos
主要材料:
MeArm的機器手臂 | 玩滑板用的頭盔,這個很便宜 |
Arduino UNO | SainSmart 的舵機罩 |
你喜歡的牙刷 |
所需工具:
如圖 |
製作步驟:
第1步:
組裝機械手臂
我先組裝了機械手臂,大家按照MeArm的教程來組裝就行。
我安裝的時候省略了步驟2,3,即組裝底座的步驟。也省略了步驟18,19,20,沒安裝機器臂的手爪。
第2步:
第3步:
第4步:
第5步:
第6步:
第7步:
第8步:
第9步:
在機器手臂的末端,我沒安裝手爪,安了牙刷。安牙刷的時候,我反覆試驗了很多次,才找到一個好方法。(我沒用多餘的零件,因爲我很懶。。)
安裝牙刷的時候,我用了圖一所示的零件,這是機器手臂剩下的套件。
我從剩下的套件裏挑了一個最大的零件,在牙刷頭上鑽兩個洞,和零件上最上面的兩個孔對上,然後用尖頭螺絲固定就可以了。
用兩個螺絲將如圖所示的其他兩個零件固定到最大的零件上。確保最大的零件是背向牙刷的。然後用剩下的三個螺絲等將它們都固定在機器手臂上。
第10步:
第11步:
第12步:
第13步:
第14步:
在頭盔的正面鑽一個舵機馬達大小的洞。我先用鑽孔機沿着舵機馬達的輪廓鑽了一個洞,然後用刀把它弄掉。
之後。我在機器手臂剩的套件中找了一個零件,如圖所示,在頭盔上鑽4個洞,正好能和零件上的孔對齊就行。
現在安裝舵機,安好之後,把零件安上。零件上面兩個孔用長螺絲釘和螺栓固定,下面兩個孔用短螺絲釘固定。螺絲釘的頭要在頭盔的裏面,要不然它們就會妨礙機器手臂移動了。
第15步:
第16步:
現在要安裝機器手臂,安的時候,要保證機器手臂上的舵機擺臂安在頭盔的舵機馬達上。一定要保證機器手臂安好了,這樣你纔可以左右移動舵機馬達。
用MeArm組件裏面的小的黑色螺絲釘固定。
第17步:
第18步:
第19步:
現在我要把Arduino安到頭盔上了。如果你還沒安呢,就將舵機罩安裝到Arduino UNO上。
我拿了一根壞的頭繩,放在Arduino和舵機罩之間,然後將頭繩從頭盔上的兩個孔中穿進去。確保Arduino上USB口是朝向頭盔的背面的。
第20步:
第21步:
將舵機馬達上的線從綁住Arduino的那個孔中拉出來,將它連到舵機罩的引腳7上。然後將機器臂下臂連到引腳6上,上臂連到引腳8上。
編程
下面是我寫的程序,你可以根據實際情況(比如你的臉的尺寸)來調整一下代碼。
// Written by Simone Giertz
#include <Servo.h>
Servo servo[3];
// base, upper arm, lower arm
static const int servoPin[3] = {7,8,6};
void setup()
{
n(9600);
for(int i=0; i<3; i++){
servo[i]ch(servoPin[i]);
}
// Fold the robot arm at the top of the helmet
servo[0]e(90); // base
servo[1]e(30); // upper arm
servo[2]e(150); // lower arm
}
void loop()
{
// Wait five seconds before we start the toothbrushing
delay(5000);
// Put the arm in brushing position
servo[1]e(180);
servo[0]e(90);
servo[2]e(70);
delay(1000);
// brush back and forth
for(int i = 0; i<10; i++){
servo[2]e(60);
delay(200);
servo[2]e(120);
delay(200);
}
// Fold the robot arm back up
servo[0]e(90);
servo[1]e(30);
servo[2]e(150);
}
小貼士:
原址:
相關文章
-
用牙膏製作簡單的小飛機模型 讓每個寶寶都愛上刷牙
一個簡單可愛的小飛機模型製作教程,有了它每天早上寶寶一定會搶着刷牙哦,下面就跟藍色海洋一起學習吧,教程授權本站獨家使用,其他媒體發表請和我聯繫,右面有我的聯繫方式哦。需要準備的材料和工具製作小飛機的尾巴。用雙面 -
懶人必備手工美食烘焙教程
一個關於青椒和雞蛋的故事主要材料:青椒 3個雞蛋 5個蔥 少許所需工具:味精鹽製作步驟:第1步:青椒洗淨第2步:去莖第3步:等切四瓣第4步:切碎第5步:第6步:5個雞蛋第7步:打好第8步:蔥白切末第9步:第10步:把青椒和雞蛋攪拌均勻第1 -
兩款創意牙刷1:便攜牙刷和鉤子牙刷
韓國女星們經常會通過個人SNS公開一些素顏照。即便是毫無修飾的素顏,她們的肌膚依然那麼無瑕亮白,讓人深感素顏也是一種美。如何護膚保養皮膚?健康的肌膚是素顏的基礎。如果你也想擁有女星般的肌膚,就要學會護膚保養的訣 -
懶人的必備神器手工舊物改造教程
1. 終於可以離開這裏出去走走了*2. 我並沒有付出多少。僅僅是把我的心給弄丟了、3. 呆在離我一個星球的距離。別說認識我。4. 這個世界上,如果有如果,那就請你說你愛我5. ._____゛心中旳思念、抵住不了丶6. -誰年少的時 -
懶人必備 可愛小沙發手工粘土陶藝教程
短篇的詩歌也是有很多精華的,一起來看看吧。下面是本站小編給大家整理的短篇勵志詩歌,供大家參閱!短篇勵志詩歌《擁抱大海》燈籠蟲弄潮女子,沙灘在腳下輕輕閉上雙眸太陽從船桅,冉冉升起這時,胸懷已經是大海張開雙臂,擁抱大 -
夏日必備:懶人炒酸奶手工美食烘焙教程
自我鑑定是一個人在某個階段的學習和工作生活等表現的一個自我總結,自我鑑定可以使我們更有效率,因此我們要做好總結,寫好自我鑑定。但是卻發現不知道該寫些什麼,下面是小編幫大家整理的大專計算機專業的畢業生自我鑑定範 -
超簡易動漫眼睛,懶人必備手工手繪印染教程
我自己瞎畫,不喜輕噴主要材料:畫紙 1所需工具:鉛筆 1橡皮 1製作步驟:第1步:不會形容,看圖第2步:畫線的尾部加一個類似小三角的東西第3步:看圖第4步:我畫着個是笑着的眼睛,所以有點眯眼第5步:看圖第6步:第7步:第8步:第9步:接下 -
懶人必備神器,哈哈哈手工舊物改造教程
楔子止冰,止芮,是你們……是你們逼我的!誅仙台前,一個華服女子嘶啞着嗓子,精緻的飛鴻髻已經歪斜,幾縷青絲纏在一起,一種說不出的蒼涼和狼狽,她癱倒在誅仙台邊,嫣紅的華服十分的靚麗,她不知道,輪迴之時她遇見的男子是 -
簡筆畫牙刷牙膏的畫法 簡筆畫動畫教程之刷牙用具的繪畫分解步驟
簡筆畫牙刷牙膏的畫法簡筆畫動畫教程之刷牙用具的繪畫動畫展示簡筆畫牙刷牙膏的畫法簡筆畫動畫教程之刷牙用具的繪畫分解步驟1簡筆畫牙刷牙膏的畫法簡筆畫動畫教程之刷牙用具的繪畫分解步驟2簡筆畫牙刷牙膏的畫法簡筆 -
布藝手工口水巾寶寶必備製作方法圖解教程
炎熱的夏天馬上就要到了,又是露腳趾的時候。那麼看見空白的腳趾甲,是不是想爲它添加一些色彩呢?那麼今天小編就爲大家帶來幾款時尚腳趾美甲,下面馬上來看看吧!夏日冰沙色 無限蔓延 讓人一看就倍感清涼的顏色,搭配小巧的珠寶