Theo Jansen是誰？或許你沒有聽過他的名字，但你一定見過他的發明——海灘動物（Strands Beasts）。這位擁有科學背景的荷蘭藝術家設計了這種以風爲動、隨風而行的生物。他的設計藉助風的力量，將簡單的塑料管變成了可以行走的龐然大物。看似複雜的設計其實只是運用了很簡單的機械結構，就讓我們自己着手DIY一個吧。
上面這段視頻詳細介紹了Theo Jansen的設計，他的“海灘動物”之所以可以順利的移動是因爲他運用了精巧的機械結構，看過下面這段小視頻相信你也可以理解這些生物運動的原理。
風帶動扇葉旋轉，扇葉經過減速裝置驅動圓盤，圓盤再通過連桿將圓周運動轉化爲前後往返的機械運動。而連桿自身的四邊形結構精確地操控着腿部關節運動，前後兩條腿相對的前後移動構成了最基本的運動單元，多單元的組合便可以讓海灘動物自如的行進。
1 工具和材料1.1 工具剪刀鉗子熱熔膠槍壁紙刀打火機 1.2 材料硬紙板吸管大頭針鋼釘乒乓球鐵絲膠布 2 製作步驟首先製作風動軸，風動軸將風扇的力量傳動給主輪，主輪通過旋轉帶動連桿運動。由於兩側腿部的運動爲交替運動，所以主輪上的鋼釘應相差180o分佈。
用硬紙板製作出外框，因爲風動輪在單側要連接前後雙向的連桿，前後各兩個連桿共四個依次穿過軸，因此後部連桿的位置要較前側寬出兩個連桿直徑的距離。
紙殼外框被上下夾板固定形狀，中間的凹槽是預留給風動輪的寬度，以保證連桿可以緊貼外框且平行於中軸垂直剖面。
鋼釘，作爲固定連桿的裝置需要其位置保持水平方向的穩定，所以再外框內側加裝一支吸管以固定鋼釘的水平位置。吸管通過熱熔膠被固定在外框上。
加裝內部吸管後即可爲外框封頂。
爲外框上色。
接下來製作扇葉：用剪開的乒乓球作核心，將燒熱的鐵絲均勻排布在圓周上作爲扇葉的外框。
將扇葉的外框固定在風動軸上，調好兩側鐵絲的相對位置，用熱熔膠將乒乓球固定在風動軸上。
最後將扇葉用膠布加裝到鐵絲外框上。
最後用吸管與大頭針組裝出四條腿就大功告成啦！
“行走”模擬圖
雖然製作出來像模像樣的，然而無論吹多大的風，這個“小傢伙”依然一動不動。其實在設計之初就考慮到要對風動輪進行減速後再傳動給機械腿，只是苦於沒有齒輪，抱着試一試的心態就這樣做了出來。吸管之間的摩擦力、風動軸與外殼間的摩擦力相比風扇可以提供的動力來說要大得多，如果想要自己製作的話可以考慮加裝用齒輪進行減速傳動。最後，爲了彌補一下小小的遺憾，製作了這張足以以假亂真的GIF圖，通過這張圖倒是可以清楚的看出腿部的運動機制。
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