自制間諜衛星手工電子DIY教程

DIYer: pbecker83 製作時間: 一天 製作難度: ★★★☆☆ GEEK指數: ★★★☆☆1   簡介：自制間諜衛星這個製作將教會你如何製作自己的間諜衛星，它可是一個僅用回收的舊零件就能完成的“綠色”項目。繼續看下去，更多的驚喜在等待着你！

這個“衛星”具有以下功能：

一個能向300英尺外傳輸視頻/音頻的無線攝像頭；自動跟蹤太陽位置的太陽能充電系統；模擬噴射定軌過程的推進器；啓動音樂和節電睡眠模式； 

2   尋找外殼首先你需要找到一個合適的外殼。我發現了這個檯燈燈座，打折以後大約十幾塊錢，去掉波紋管之後的洞正好用來安裝推進器，電源線引出的孔適合用作編程接口，開關位置的孔則適合無線攝像頭。找到相同的燈座幾乎不可能，所以製作時請充分發揮想象力。沒有什麼是不可能的，遲早你能發現自己心目中的衛星外殼。 

嗯，看起來像推進器或者復古的火箭，不是麼？ 

3   拆解並佈局我這個燈座拆起來非常容易，擰掉一些螺絲就自然鬆開了。如果裏面有什麼部件想在新的設計裏用上，記得不要弄丟。清空內部之後可以開始在裏面預裝配一下其他部件，儘量避免考慮不周導致以後爲之頭痛。拆光內部，準備裝進其他部件。 

爲太陽能電池板鑽洞。 

爲攝像頭開孔。 

編程接口。 

推進器。攝像頭。 

4   製作推進器希望你放開想象的翅膀，這有一個很好的例子：我用一個鼻毛修剪器做成了心目中的推進器。 

看起來就像個推進器。切下需要的部分。 

鋸下一塊尺寸剛好的圓形萬能電路板來安裝LED。 

隨意打磨噴漆一下。 

在萬能板焊上LED和電路，然後記得給引出導線留出位置。把電路板粘到推進器裏，再擰進燈的基座。 

粘上一個大小合適的帶螺母空心螺桿。 

5   添加音效我將一個小的壓電揚聲器粘在外殼上，再連上電路就一切ok了。 

6   簡介：製作底盤需要一個底盤來支撐電路和太陽能電池板。通過重疊幾層電路板可以做一個合適，便宜的底盤，並且容易往裏面添加部件。這能夠讓你的衛星隨時添加需要的部件和功能。這是我用來搭建底盤的萬能電路板。 

用來支撐萬能電路板的螺桿和螺母。 

做好的底盤。 

7   太陽能電池板我的衛星上裝有4個2000毫安時的鎳氫電池（不包括攝像頭用的9V電源），所以需要給它們配備充電設備。爲此我從庭院燈上拆下了兩塊太陽能電池板，並做了個外殼藏起多餘的線讓它們看起來外形簡潔。 

拆下太陽能電池板。 

在空心管裏穿線。 

PVC板做成的簡易模具，其實什麼材料都可以，但是記得塗點油，這樣脫模時就不會粘住。 

用一個小塑料墊片和黑色LED支架做了一個襯墊。在空心管裏走線。 

用一些塑料片自制塑料墊圈。 

 

在框架裏填滿環氧膠或者其他的填充材料。我試過DAP石膏填料，但是乾的太慢了。 

脫模，打磨，噴漆。記住要做兩個哦！ 

8   製作太陽能板的支架我們的太陽能電池板需要自動追蹤太陽的方位。用4個“L”型支架，一個微型伺服電機，一些撿來的齒輪就可以打造自己的跟蹤系統。支架用3/4英寸的扁鋁條切割彎曲而成，並加工出電機/太陽能電池的安裝孔和走線的凹槽。把一個能在舊玩具和錄音機上找到的齒輪中心擴孔，串在太陽能電池板支架管上用熱熔膠固定，並在伺服電機上裝好對應的驅動齒輪。3/4英寸的鋁條，可以看到輔助切割的鉛筆線。 

用鉗子鉗住用力彎曲。鑽上需要的螺絲孔。 

估測一下電路板大小，避免以後再修改。在我的例子裏相機位置需要鋸掉一些電路板。 

齒輪會碰到電路板。直接鑽個洞就解決了。 

太陽能電池板的支架上切出一些縫用來走線。伺服電機安裝在較輕薄的支架上。找個比支架管略粗的管子，比如舊車的天線。它能和支架管緊密套合，把兩個太陽能電池板連接在一起。這根管子最好。連接管。支架管上的齒輪。驅動齒輪。伺服電機。先前的塑料墊圈。PCB電路板。上點熱熔膠。如果以後還需要拆下照相機的話就不要粘死。 

9   安裝相機相機部分是最簡單的，我在網上拍到了30美元的無線攝像頭。只需要擰下透鏡部分，將透鏡穿過鑽好的洞擰進攝像頭，最後用熱熔膠固定就好了。一個9V電池爲它提供電源。下一版方案裏我會設計定時裝置或者遙控。上點熱熔膠。如果以後還需要拆下照相機的話就不要粘死。 

10   安裝編程接口我希望能夠更新程序並在演示期間爲它供電。最後我找到了一根ps/2鼠標延長線，在中間剪斷就可以拆下一個公口和一個母口。我把一個口粘在了設計的接口處，並通過排線和插針連接到電路板上。剝線切開。試驗之後我發現位置上有些衝突，所以我多焊了幾根線並在板上增加了插座。 

11   製作電路板這是整個製作最困難的部分，原料大多來自垃圾中發掘的元器件。很難單用文字描述怎麼將它們裝配起來，但是這裏的圖片可以略微幫忙。這邊還提供了電路圖和程序代碼，我用一個Picaxe 14M做主控單片機。電路原理圖。大圖地址：http://imageshack.us/photo/my-images/231/schematict.jpg/程序代碼xe 14M。2.輔助電源繼電器。3.預留的攝像頭接口。4.驅動伺服電機的場效應管。5.推進器的LED接口。6.伺服電機接口。7.左太陽能電池板接口。8.右太陽能電池板接口。9.壓電揚聲器接口。10.電池接口。11.編程線接口。 

12   它是如何工作的？這裏我簡要介紹它的工作流程。上電以後首先檢查太陽能電池板的輸出，低於閾值的時候休眠。輸出達標以後喚醒系統，播放啓動音樂，點亮推進器的LED。接着基座轉動電池板依次朝向5個方向，找出太陽能電池輸出的最高值並固定在該位置，然後暫時待機以節省能源。 每工作一段時間衛星都會重複一遍探測-定位過程，如果輸出電壓過低會播放關機音樂然後進入待機狀態，在較長的等待時間之後重新探測光照是否達標。 

13   總裝剩下的活兒就是把它們湊在一起。我把底盤直接裝到衛星底部，通過兩側鑽好的兩個孔放入太陽能電池板。依靠底盤上的螺桿可以自由調節電路板的位置。完成之後給電池預先充電，燒寫程序。現在我有了自己的間諜衛星，我將它命名爲“奧巴馬一號”，因爲它和總統先生一樣有着對大耳朵。