我家有一大一小兩條狗，它們個個都喜歡跑到院子裏玩兒，不願待在家裏，於是就苦了我，不停地要給它們開門放行。天冷的時候，就沒辦法一直把門開着，而且我也不能總守在門口吧。 於是，我就要用技術來解決這個問題，要求如下：
這種裝置可以用來開門和關門，也能在需要的時候將門保持虛掩。門必須能夠正常使用。我必須能夠從其他房間操作它（用攝像頭監控）。能夠教會狗狗如何自己開門。 1 選擇零件我毫不猶豫地選擇了12伏千斤頂作爲活動裝置，它和用來轉動衛星天線盤的玩意兒很類似。我找到的千斤頂，是從一個移動式浴缸提升器上拆下來的。
還需要一個供電電源和一些額外的零碎材料。
幾個微動開關，用於限制運動。
強磁力磁鐵，用於吸合。
幾個二極管。
門閂吸合器以及一些控制組件。
2 設計圖紙在我弄清楚各個零件之後，就該設計硬件和電路了。 這些硬件圖紙也許在專業人士眼中不值一提，但卻花了我好幾個小時才搞定。 GA圖展示了其工作原理…… 在電路圖中可以看到，頂部有兩個微動開關，分別在常開和常閉觸頭之間接了一個二極管，這兩個二極管能夠讓電動機在撞錘方向反轉時重新啓動。 在第二張接線圖中，可以看到在原本的無線遙控裝置中加入了一個手動……或者說狗動……開關。
3 製作接着就是大量的金屬切割和焊接活，首先要完成的就是轉軸和磁鐵吸合器。
在製作好小型吸合器板後，就要將各個零件放在門上測試一下了，重點在於，關門轉軸的中心線要與門的鉸鏈的中心線對齊，否則兩者就都沒辦法正常工作了。
限位開關安裝在一塊廢棄的浴缸面板上。其他的零件、角架和杆件也都是從廢盒子裏找來的……
將這些東西都用夾子固定起來，方便調整，在到位之後就可以拆除了。
4 安裝在將它安裝在門上後，我還用雙層塑料板和一塊絕緣膠布製作了一個雨棚，一併安裝了上去。
簡單地將它接上一個12伏的電池，試試撞錘能否順利進出，順便調整下限位開關。
5 門閂吸合器爲了讓開門/關門器順利工作，需要將原本的門閂拉起來，免得它將門給鎖死。
UPVC材質的門板側面有幾條很方便的溝紋，非常適合安裝滑動吸合器，你只需要用美工刀在門的頂部做些手腳，讓吸合器能夠滑進去就行了。
我還安裝了一個吸合器的吸合器（其實就是一塊彎曲的塑料），避免吸合器沿着門向下滑動得太遠。在晚上的時候，可以將門閂按照原來的方式鎖上。
6 狗狗開門最後，我和我家狗狗感謝你觀看這篇教程。
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